节目中，穿上红色大花袄的H1机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。

H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的H1去掉了全部外皮壳体。

据宇树科技说明，依据舞蹈标准设计ACT，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不平有缝隙。

为此，H1搭载舞蹈节拍对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈ACT，配备手绢抛与回收结构与算法，支持手绢隐藏与释放。